Morceau aux accents de Samba, la Picanha est tirée de l'aiguillette de rumsteck. Généralement cuite au barbecue, elle peut être préparée entière, en tranches ou en brochettes.
La particularité de cette découpe est la couche de graisse en surface qui pénètre les chairs et rend la viande ultra-juteuse après cuisson.
La picanha est vendue surgelée.